L’histoire du RCD Espanyol débute en octobre 1900 sous le nom de Sociedad Española de Football, fondé par des étudiants de l’Université de Barcelone. Le club a remporté de nombreux succès importants, comme la première Coupe d’Espagne en 1929 et sa consolidation dans les compétitions nationales et internationales. Les années 1980 et 1990 ont été marquées par certains des moments les plus historiques du club, comme la première de ses deux finales de la Coupe de l’UEFA en 1988.

Le club a dû faire face à des défis financiers majeurs, comme la vente du stade Sarrià en 1997 et le déménagement à l’Estadi Olímpic de Montjuic. Après douze saisons à l’Estadi Olímpic, l’Espanyol a construit un nouveau stade à Cornellà-El Prat, où il joue actuellement ses matches. L’actuel Stage Front Stadium a reçu le Stadium Business Award 2010, un an après son inauguration, en tant que meilleure installation sportive au monde dans sa catégorie pour sa conception, sa fonctionnalité et sa durabilité.

Depuis août 2009, toutes les 21 minutes d’un match, les supporters du RCD Espanyol applaudissent en reconnaissance de la mémoire de Dani Jarque, le capitaine de l’Espanyol décédé subitement pendant la pré-saison 2009.